官名。南朝及北魏、北齐置之。为皇帝左右侍卫之官，地位显要，在南朝宫廷政变中举足轻重。南朝梁时亦领兵出征。北魏时，以宗室任此职。北齐时为左右卫府直阁属官。北魏孝文帝太和十七年(493)定为从三品下，北齐为从四品。隋朝时为左右卫属官，各有六人，从四品。炀帝大业三年(607)改三卫为三侍，直阁将军等并废。

武官名。北齐置，为左右卫府的直阁属官，秩从四品下，掌警卫宫廷。