官名。西魏恭帝三年(556 )置，北周沿置。夏官府左武伯司次官，员二人。佐左武伯中大夫与右武伯中大夫掌内外卫禁令，统虎贲、旅贲、射声、骁骑、羽林、游击等六率禁卫军士，在皇帝临朝及出行时，负责侍卫。北周武帝建德二年(573 )，省六府诸司中大夫，遂成为左武伯司长官，称左武伯下大夫。宣帝即位，复置六府诸司中大夫后，仍降为次官。正四命。隋文帝开皇元年(581 )罢。