官名。唐德宗贞元二年 (786)置，为右领军卫长官，位大将军上，一员，从二品，掌宫禁宿卫。凡翊府之翊卫、外府射声番上者，分配之;凡分兵主守，则知皇城西面助铺及京城、苑城诸门。宋朝置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典，神宗元丰 (1078—1085) 改制前为三品，后为从三品。南宋多不除授，孝宗隆兴 (1163—1164) 中复置。辽朝亦置，位大将军下，为加官。