官名。五代后周始置，掌殿前诸班军纪整肃。宋朝殿前司沿置，为统兵官之一，位副都指挥使下，以刺史以上充，徽宗政和四年(1114)定其位在正任防御使上。

官名。宋承五代官制，设殿前司，其官有都指挥使、副都指挥使、都虞候各一人，掌管殿前诸班值、步骑诸指挥名籍，统制、训练、戍守、赏罚等事。都虞候，在各军中相当副帅，在殿前司排第三位，次于都指挥使、副都指挥使。参看《宋史·职官六·殿前司》、《历代职官表·历代职官简释》。