官名。春秋战国置，主迎送宾客，亦指军中主侦察或伺望敌情的小吏，汉朝沿称。如京师诸城门有门候。军中下级武官亦多有称候者，如东汉大将军营部下有军候、假候等，为一级指挥官。边郡所置有候官、候长。西域等诸国或有以此名官者。

官名，１、为秦汉时军中武官，掌领兵，也称军候。《汉书·陈胜项籍传》：“（项梁）使人收下县，得精兵八千人，部署豪杰为校尉、候、司马。”“章邯狐疑，阴使候始成使羽，欲约。”《后汉书·百官一》：“其领军皆有部曲。大将军营五部，部校尉一人，比二千石；军司马一人，比千石。部下有曲，曲有军候一人；比六百石……又有军假司马、假候，皆为副贰……其余将军，置以征伐，无员职，亦有部曲、司马、军候以领兵。”

２、边郡武官，属郡都尉。候官有候、候吏、候长、候史、斥候、燧等。候官以候为长，掌侦察报警等事。《后汉书·郡国志五》：“张掖属国，候官、左骑、千人……右凉州刺史部，郡十二，县、道、候官九十八。”匈奴也置此官。《汉书·匈奴传上》：“孝文十四年……候骑至雍甘泉。”

３、掌迎送宾客，也称候人。《国语·周语中》：“候不在疆。”注：“候，候人，掌迎送宾客者。疆，境也。”

４、掌守护京都城门，也称门候。《后汉书·百官四》：“城门校尉一人，比二千石。本注曰：掌洛阳城门十二所……城门每门候一人，六百石。”注：“《汉官秩》曰：平城门为宫门，不置候，置屯司马，秩千石。”