官名。东汉魏晋常作为“卫尉”的尊称。南朝梁正式定为官称，十二班，位列十二卿。掌宫门宿卫屯兵，巡行宫外，纠察不法，管理武器库藏，领武库、公车司马令。陈沿置，三品、秩中二千石。北齐置为卫尉寺长官，三品，位列九卿。主管宫殿、京城诸门禁卫，武器、仪仗库藏。隋初罢，文帝开皇十二年复置，正三品，惟掌仪仗帷幕供应、武器库藏等事务，政令则仰承兵部。炀帝改从三品。唐朝因之。高宗龙朔二年(662)改名司卫正卿，咸亨元年(670)复故;武则天光宅元年(684)改名司卫卿，中宗神龙元年(705)复故。五代因之。北宋初为三品寄禄官，表示品级俸禄，不预本寺公事。神宗元丰(1078—1085)改制后，始成为职事官，从四品。南宋高宗建炎三年(1129)罢。辽朝南面官有之。后不复置。北齐以来，亦称“卫尉寺卿”。

官名，汉置，为卫尉长官。《后汉书·百官二》：“卫尉，卿一人，中二千石。本注曰：掌宫门卫士，宫中徼循事。丞一人，比千石。”属官有公车司马令一人，秩六百石，掌宫南阙门，和吏民上章、四方贡献及征诣公车者。南宫卫士令一人，秩六百石，掌南宫卫士；丞一人。北宫卫士令一人，掌北宫卫士；丞一人。左右都候各一人，秩六百石，掌剑戟士，徼循宫及天子所收考。南朝梁、陈和北朝沿置。梁朝卫尉卿掌宫门宿卫屯兵，巡行宫外，纠察不法，管理武器库藏，领武库、公车司马令。陈沿置，三品，秩中二千石。北齐为九卿之一，三品，主管宫殿、京城诸门禁卫及武器，仪仗库藏。隋朝初期省，文帝时复置，正三品，只掌仪仗、帷幕供应、武器库藏等。唐朝时省时置。五代因之。北宋初为三品寄禄官，不参与本寺公事；神宗元丰年间，又改为职事官，从四品。辽南面官中也有此官。参看“卫尉”条。