官名。①战国秦始置，西汉沿置，秩中二千石，列位九卿。景帝曾改名中大夫令，后元年(前143)复故。掌皇帝所居未央宫禁卫，主管宫门屯驻卫士，专司昼夜巡警和检查出入者之门籍。亦称未央卫尉。有丞一员。属官有公车司马、卫士、旅贲三令丞，诸屯卫候司马二十二官等。京城外建章、甘泉等行宫亦或置，冠宫名，置属官。新莽改名大卫。东汉复旧名，唯置一员，总领南、北宫卫士令丞，又辖左右都候、诸宫掖门司马。三国因之，魏三品。西晋兼管武库、冶铸，领江北冶令三十九员，南北东西诸督冶掾，三品。东晋省，间亦作为赠官。南朝宋复置，三品，专掌宫禁及京城防卫。梁、陈及北朝称“卫尉卿”。②太后三卿之一。两汉魏晋南北朝皆置，掌太后宫禁。皆冠太后宫名为官号，位略同于九卿。隋朝省。金朝复置，掌太后两宫官属。中宫别置“卫尉司”，以“中卫尉”主之。皆从三品。

官名，秦汉两朝皆有此官，掌宫门屯卫兵，汉景帝初更名中大夫令。有丞，属官有公车司马令丞，卫士令丞，旅贲令丞，又有屯候、司马二十二官。长乐卫尉、建章卫尉、甘泉卫尉各掌其宫屯卫兵，不常置（见《汉书·百官公卿表》）。东汉卫尉，掌宫门卫士和宫内巡察。其长官卫尉卿，俸中二千石，其次为丞，俸比千石。其属官有公车司马令，南宫卫士令，北宫卫士令，左右都候，宫掖门司马等（见《后汉书·百官志》）。三国魏置，三品。西晋沿置，兼管武库、冶铸，三品。东晋省，有时作为赠官。南朝宋复置，三品，掌宫禁及京城防卫。梁、陈及北朝称卫尉卿。