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《左传.宣公十二年》:“楚子围郑……入自皇门,至于逵路。郑伯肉袒牵羊以逆,曰:‘孤不天,不能事君,使君怀怒以及敝邑,孤之罪也。敢不唯命是听……若惠顾前好,徼福于厉、宣、桓、武,不泯其社稷,使改事君,夷于九县,君之惠也,孤之愿也。’”
春秋时,楚国出兵击败郑国,郑襄公肉袒牵羊以迎楚军,他请求楚庄王保其社稷,允许他改事楚王。后用为请求改正过失或改事他主之典。
唐.韩愈《除官赴阙至江州寄鄂岳李大夫》诗:“公其务贳过,我亦请改事。”