《韩非子．外储说右下》：“王子于期为赵简主御，取道争千里之表。其始发也，彘伏沟中，王子于期齐辔策而进之，彘突出于沟中，马惊败驾。”又“造父御四马，驰骤周旋，而恣意于马。恣意于马者，擅辔策之制也。然马惊于出彘，而造父不能禁止者，非辔策之严不足也，威分于出彘也。”

王子于期，姓王名良，又称王子期，他和造父都是古代善驾御车马的人。韩非用“彘突败驾”例，一方面旨在说明偶然事故的发生难于防范，必然影响为政治事的功效；另一方面，在于说明共事一事之难。后因用为警惕隐患的典故。

《文选》卷一四颜延年《赭白马赋》：“戒出豕之败御，惕飞鸟之踌衡。”