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《晋书.刘琨传》:“琨少负志气,有纵横之才,善交胜己,而颇浮夸,与范阳 祖逖为友。闻逖被用,与亲故书曰:‘吾枕戈待旦,志枭逆虏,常恐祖生先我著鞭。’其意气相期如此。”后以“祖鞭先著”为争先立功报国的典故。多含勉励人奋力进取之意。宋 赵善括《水调歌头.渡江》:“休学楚囚垂泪,须把祖鞭先著,一鼓版图收。”