《左传．成公十七年》：“仲尼（孔子字）曰：‘鲍庄子之知不如葵（鲍庄子，即鲍牵，鲍叔牙的曾孙，春秋时齐国大夫。知，同智，智慧、智虑），葵犹能卫其足。’”

春秋时，齐国大夫鲍牵，因揭发大夫庆克与灵公夫人私通，而受到庆克与灵公夫人声姬（又名声孟子）的忌恨。声姬乘机向灵公进谗言，陷害鲍庄子，鲍受到刖足之刑。孔子说鲍庄子的智慧不及葵花，葵花能倾叶向阳以卫蔽其足跟，鲍庄子却不能谨慎自保。后因用为明哲保身之典。

唐．李白《葵菜》诗：“惭君能卫足，叹我远移根。”