景公正昼,被发,乘六马,御妇人以出正闺,刖跪击其马而反之,曰:“尔非吾君也。”公惭而不朝。晏子睹裔款而问曰:“君何故不朝?”对曰:“昔者,君正昼被发,乘六马,御妇人以出正闺,刖跪击其马而反之曰:“尔非君君也,不果出,是以不朝。”晏子入见,景公曰:昔者寡人有罪,被发乘六马以出正闺,刖跪击马而反之,曰:‘尔非吾君也。人以子大夫之赐,得率百姓以守宗庙,今见戮于刖跪,以辱社稷,吾犹可以齐于诸侯乎?”晏子对曰:“君勿恶焉,臣闻下无直辞,上有隐恶;民多讳言,君有骄行。古者明君在上,下多直辞;君上好善,民无讳言。今君有失行,刖跪直辞禁之,是君之福也,故臣来庆。请赏之,以明君之好善;礼之,以明君之受谏。”公笑曰:“可乎?”晏子曰:“可。”于是令刖跪倍资无征,时朝无事也。