五卷。明刘寅撰。刘寅生卒年及仕履皆不详。四库馆臣从其《三略直解》书自题前辛亥科进士，考太学进士题名，知其为洪武间人，籍贯崞县(今属山西)。张纶《林泉随笔》称太原刘寅著《六书直解》。今人余嘉锡先生考其所注书实不止六种，谓《六书直解》之“六”字，非讹传，即误记。余氏所言极是，说详《四库提要辨证》卷一。刘氏《尉缭子直解》于每篇下皆撰有小序，提纲挈领，总括全篇主旨，颇能发明其义。其注中所论也多有精审可取之处。如卷一《威战篇》“庙胜之论”注云即《孙子》所谓“未战而庙算胜者，得算多也。”(案此谓“庙胜”即《孙子》“庙算”之意，见《孙子·计篇》)。“受命之论”注云即太公立将之意。“逾垠之论”注云即太公所谓越江河、渡沟堑之义。案《太公》当即《六韬》，“立将”见《龙韬篇》，“越江河、渡沟堑”即《豹韬篇》的“乌云山兵”、“乌云泽兵”诸篇。清阮元氏评曰：“寅以兵家言注兵书，犹儒者之以经注经也。”(《研经室外集·四库未收书提要》)。阮氏也指出此书的不足之处，如卷一《天官篇》刑德之说而不用《淮南子·天文训》，而用《太阴》左前刑、右背德及《兵略训》注等等。总言之，刘氏《直解》“瑕瑜不相掩”。此书刊本甚多，军事科学院军事图书馆藏有明成化刊本。此外，国内外多家图书馆藏有明清以来的刊、抄本，影印本。丛书《宛委别藏》、《景印明本武经七书直解》均收此书。