二十五卷。宋朱服等校定。朱服字行中，湖州乌程(今浙江湖州)人。生卒年不详。熙宁进士甲科，以淮南节度推官充修撰、经义局检讨，历国子直讲、秘阁校理。元丰中，擢监察御史里行。俄知谏院，迁国子司业等职，卒于徽宗朝，《宋史》有传。宋神宗元丰三年(1080)四月，下诏校定《孙子》、《吴子》、《六韬》、《司马法》、《三略》、《尉缭子》、《李靖问对》等书，镂板行之。(李焘《续资治通鉴长编》卷三〇三)。“七书”之名，缘由而生。负责董理校定的便是国子司业朱服。自此，《武经七书》被定为官书，颁之武学，并列于学官，设武经博士。《七书》次序虽屡有变易，但此七部书却一直固定未变。此书自颁定后为历代政府所重视。南渡以后，宋高宗明确规定“凡武学生习七书兵法”，武举考试也以《七书》命题。明代建国之初，太祖朱元璋便下令兵部刻印，发给附监读书的各级武职军官子弟。清代仍沿袭宋、明旧制，武科用此书试士。此书的北宋刊本今已不可见。最存最早的刊本是南宋本，原藏归安陆氏皕宋楼，后归日本岩崎氏，藏日本静嘉堂。国内所藏有宋刻元明递修本，藏南京博物院。上海图书馆藏明嘉靖三十一年(1552)陕藩刊本、明监本。此外，军事科学院图书馆藏有明刊本。东北师大图书馆藏清刊本。北京图书馆藏有清影宋抄本。现今通行的是1935年上海涵芬楼影印中华学艺社借照东京岩崎氏静嘉堂本。《七书》的注本，作为一个整体统一注释，首推宋代施子美《七书讲义》为最先。至明代注家蜂起，其最负盛名者，当为刘寅《七书直解》。新注本有中国军事史编写组《武经七书注释》(解放军出版社，1986年版)。