唐朝在西域设置的四座军事重镇。贞观十八年(644)至上元二年(675)，唐先后在西域设置焉耆(今新疆焉耆县境)、龟兹(今新疆库车)、于阗(今新疆和田)、疏勒(今新疆喀什)四镇，驻军镇守边疆。隶属安西都护府。永徽年间(650—655)，因发兵远戍，粮运困难，曾一度放弃四镇。显庆二年(657)，苏定方平西突厥阿史那贺鲁叛乱后复置。咸亨元年(670)，为吐蕃攻陷。调露元年复置，都护王方翼驻碎叶，筑碎叶城(今楚河南岸吐克玛克附近，一说在楚伊斯阔叶)取代焉耆为四镇之一。垂拱二年，复为吐蕃攻陷。长寿元年(692)，王孝杰与阿史那忠节收复四镇。开元七年(719)，唐以碎叶予突骑施苏禄为建牙之地，复以焉耆为四镇之一。安史之乱后，唐国力衰微，吐蕃攻陷河陇，西域阻绝，历30余年后终废。
