十六国北朝时期盛行之音乐。唐朝十部乐之一。源于龟兹乐，并吸收汉族及小月氏、丁零、匈奴、氐等族的乐律。东晋时期，天竺国送给凉州牧张重华乐工12人，乐器一部，其中有笛子、琵琶、箜篌、五弦、铜鼓、皮鼓、都昙鼓等，并带来多种天竺曲调。前秦末年吕光远征西域，又获得筚篥、腰鼓、羯鼓、答腊鼓等许多乐器和龟兹乐曲。天竺乐和龟兹乐在凉州逐渐融合并吸收当地汉族等音乐之长，形成独特的音乐。既有秦汉旧伎，又搀进西北诸族的声调和乐器。魏太武帝拓跋焘平河西得之，谓“西凉乐”。至魏、周之际遂谓之国伎(国乐)。及隋炀帝大业中成为九部乐之一。其歌曲有“永世乐”，解曲有“万世丰”，舞曲有“于阗佛曲”。乐器有钟、磐、弹筝、一筝、卧箜篌、竖箜篌、琵琶、五弦、笙、箫、大筚篥、长笛、小筚篥、横笛、腰鼓、齐鼓、担鼓、铜钹、贝等19种，为一部，乐工27人。《旧唐书·音乐志》称演奏者“平巾帻、绯褶。白舞一人，方舞四人，白舞今阙。方舞四人，假髻，玉支钗，紫丝布褶，白大口袴，五彩接袖，乌皮靴”。其与汉族历代正统的“雅”、“颂”相比，善于表现粗犷悲壮、豪迈激昂的情感，更易为北方诸族接受，往往成为其国乐。对后世的戏剧、词、曲皆产生一定影响。
