西魏、北周大臣。字文若。鲜卑于氏(原为万忸于氏)。燕国公※于谨之子。年十一，尚宇文泰女平原公主，拜员外散骑常侍，封安平县公。大统十六年(550)，进爵郡公，加大都督。领泰帐下左右、禁中宿卫。迁散骑常侍、武卫将军。恭帝时，任车骑大将军、左宫伯。北周孝闵帝即位，出为渭州刺史，推诚布信，诸族感悦。率州兵助贺兰祥击吐谷浑，以功增邑。改右宫伯。武成二年(560)，与宇文护同受遗诏，立武帝。保定元年(561)，徙军司马。三年，改封常山郡公。天和初，迁司会中大夫。后任大将军，总中外宿卫兵。为宇文护所忌，转为小司徒，加拜柱国，外示崇重，实被疏斥。七年(572)，护被诛后，奉命往河东取护子训，代镇蒲州。建德二年(573)，出为安州总管。四年，随武帝东伐，下齐十九城。次年，转宜阳总管、陕州刺史、河阳总管。大象初，拜大司徒。奉命巡长城，西自雁门，东至碣石，立亭鄣，创新改旧。旋任幽州总管。二年(580)，拒从尉迟迥举兵讨杨坚，执送其使，进位上柱国，封任国公。隋开皇元年(581)，拜太尉。卒，加赠六州诸军事、蒲州刺史，谥穆。
