明朝将领。原名玛鲁，一译买驴。蒙古族。原籍辽阳。故元辽阳行省右丞通伯之子。洪武二十年(1387)，与父随北元全国公观童归附明朝，改姓名，充总旗，数从明军出塞进击北元。建文元年(1399)，授永平卫百户。旋投燕王朱棣，在“靖难”战争中，屡立战功，升都指挥佥事。威震南军。成祖即位后，授都指挥使。永乐八年(1410)，从成祖征东蒙古阿鲁台、本雅失里，进都督佥事，充前锋。二十年至二十二年(1422—1424)，又从成祖三征阿鲁台。洪熙元年(1425)，进左都督。宣宗即位，封清平伯。从宣宗征汉王朱高煦，为前锋。平定乐安(今山东惠民县，汉王封地)后，出守兴和(今河北张北)，备御开平(今内蒙古正蓝旗东闪电河北岸)。宣德三年(1428)，从宣宗北征有功，进爵为清平侯。八年底(合公元1434年初)卒，追封渠国公，谥壮勇。
