中国力学家、应用数学家。山东荣成人。燕京大学毕业。美国加利福尼亚理工学院博士，康奈尔大学教授。1956年回国后，历任中科院力学研究所研究员、副所长，中国科学技术大学化学物理系主任、教授。中国力学学会副理事长。中科院数学物理学化学部委员。1961年加入中国共产党。在跨声速流领域和奇异摄动理论方面有较大贡献，提出“上临界马赫数”概念和“加莱-莱特希尔-郭永怀方法”。我国近代力学的奠基人之一，领导超声速流、爆炸力学、电磁流体力学等领域的研究工作，并为我国空间技术和核武器研制作出了重要贡献。著有《可压缩流体二维无旋亚声速和超声速混合型流动和上临界马赫数》、《在中等雷诺数下绕平板的不可压缩粘性流动》、《边界层理论讲义》等。
