中国应用数学与力学家。广东广州人。曾在清华大学学习，波兰华沙工业大学硕士，1963年获波兰科学院基础技术问题研究所“最高表扬”的博士学位。北京大学教授。中科院数学物理学部委员。波兰科学院外籍院士。主要从事基础力学、应用力学、张量分析和数学力学等方面的研究。首创两点张量抽象记法；在连续介质力学中率先使用李(Lie)导数；得到非线性弹性动力学现存三个精确解的两个；解决了三个本构基本量的正确定义及内蕴表达，所给出的伸缩张量率被称为“郭氏速率定理”；建立了开闭口薄壁杆件的统一理论；提出了对场问题普适可用的“主轴内蕴法”，简称“π-方法”。著有《非线性弹性理论》、《张量（理论和应用）》等，并发表论文百余篇。
