速率陀螺仪

又称“微分陀螺仪”。一种测量角速度的陀螺传感器。经典的速率陀螺仪由单自由度陀螺仪、弹性元件、阻尼元件等组成。当运载体绕陀螺仪的测量轴相对惯性空间转动时，产生绕框架轴的陀螺力矩，使框架组件偏转；稳态时弹性力矩与陀螺力矩相平衡，其偏转角与输入角速度成正比，通过角速度传感器输出相应的角速度信号。广泛用于飞机和导弹的飞行控制与惯性导航系统。