从运动的观点对微分方程 =f(x)， （x为n维空间的向量）作解释，把t视为时间，x视为空间的点，则方程确定一个速度场，f(x)表示速度向量。已给初始时刻t0和初始点x0，这速度场有唯一的一个运动，它的位移规律由x=x(t；t0，x0)给出，可看为这n维空间的一条曲线的参数方程。该空间称为相空间，该曲线称为相轨线。如果对于一切t，成立x(t＋T；t0，x0)=x(t；t0，x0)，则此曲线称为闭轨线。n=2时的相空间称为相平面。满足f(x0)=0的点x0称为方程的奇点。平面线性方程的奇点有结点、鞍点、焦点和中心等。
