挠性陀螺仪

由挠性支承代替传绕支承的陀螺仪。通常采用平衡环和两对正交挠性轴组成的动力调谐式挠性支承，称为“动力调谐陀螺仪”。利用平衡环振荡运动所产生的负弹性力矩补偿挠性轴固有的弹性力矩，实现转子的无约束支承。结构简单，成本较低。广泛用于各种运载体中中等精度的惯性导航系统和惯性制导系统。