以封建土地所有制和农民对封建主的依附关系为基础而形成的剥削制度。其基本特点是：封建领主占有土地，并以奴役性条件把土地作为份地分给农民世代耕种，农民被束缚在土地上，对封建主和封建国家处于人身依附地位，成为农奴。封建主迫使农奴提供劳役或缴纳实物或货币地租，并可以惩罚、出卖农奴，或没收其财产。封建国家还强迫农奴提供徭役、缴纳贡税，农奴毫无政治权利。中世纪时，农奴制在欧洲各国占主要地位。15世纪时，西欧多数国家基本上废除了农奴制；在中欧和东欧许多国家，到19世纪中叶才废除。中国西藏地区，于1959年实行民主改革时，彻底消灭了农奴制。
