清代兵制。努尔哈赤初定兵制，每三百人设一佐领，五佐领设一参领，五参领设一都统。每都统设副都统二，领兵七千五百人，为一旗。明万历二十九年（1601年）初建时只有四旗；四十三年，增至八旗，六万人。其后佐领之数，增至四百，旗数不变。皇太极天聪九年（1635年），分设蒙古八旗，兵一万六千八百四十人；崇德七年（1642年）分设汉军八旗，兵二万四千零五十人。以后佐领愈增，各旗也分设护军、前锋、骁骑等营伍。清朝统一全国后，八旗兵分为京营和驻防两类。京营又分郎卫和兵卫。郎卫侍卫帝室，由上三旗（镶黄、正黄、正白）中挑选，组成亲军，归领侍卫内大臣统率。兵卫之制：八旗都统直辖的为骁骑营。不归都统指挥，另置总统或统领统率的有前锋营、护军营、健锐营、火器营、步军营。步军营除八旗兵外，兼辖一部分绿营兵。此外，下五旗的亲军，属于各王公。领侍卫内大臣统率的，还有虎枪营。总计京营兵额十万余人。驻防兵分驻各省冲要地点，共十万七千余人，分由各地的将军、都统、城守尉统率，为清王朝进行统治的骨干力量。乾隆时佐领之数将近两千，兵额则仍为二十余万人。参见“八旗制度”。
