在陕西省延川县西北部。面积5平方千米。人口1.8万。镇人民政府驻永坪，人口 4630。唐武德二年(619年)为南平州治，名永州城。后废州降为寨。北宋康定元年(1040年)名永平寨。金皇统二年(1142年)筑城。1958年设永坪公社，1964年设镇。主产玉米、小麦、谷子、黍，盛产苹果、红枣。延长油矿矿部驻此。北宋沈括任知州时在此发现石油，并在《梦溪笔谈》中首先命名为石油。《大元大一统志》：“永平村石油可燃灯。”即此。1935年9月红二十五军与红二十六军会师于此后整编为红十五军团。