在山西省永济市东南部。面积169平方千米。人口4.2万。镇人民政府驻虞乡，人口1800。传此地为舜帝远祖虞幕的封国，故名虞乡。唐始为虞乡县治所。1950年属虞乡县一区，1953年废县设虞乡镇，1958年改公社，1984年复镇。2001年清华乡并入。地处中条山北麓。主产粮、棉，盛产柿子、梨、苹果。有机械制造、农机修配、制管、面粉、建材、缝纫等厂。南同蒲铁路、太风公路经此。名胜古迹有中条山五老峰和松林寺。本镇柳家奥为唐代文学家柳宗元故里。