在广东省南澳县云澳至深澳途中、古老山与金山之间山坳处。明嘉靖四十四年(1565年)，“戚继光破吴平道出于此”。万历三年(1575年)副总兵刘大勋始建，万历四十八年副总兵何斌臣扩筑。关高5米、长24米、宽7米。居高临下，面向海洋，地势险要。现存完整关门，门首有“雄镇关”碑刻，门两侧有对联：“雄跨南北双峰脊，镇摄云深两澳关。”关门两侧还保存墙垣一段，由花岗岩石条砌成。