在甘肃省渭源县东南部。面积63平方千米。人口1.4万。镇人民政府驻五竹，人口1100。镇区位于清源河西岸。清初明臣郭节隐居于此，在寺内植五色竹，故名五竹寺。以寺得名。1949年设五竹乡，1958年改公社，1983年复乡，2001年置镇。产马铃薯、蚕豆、药材等。316国道经此。附近有云盘寺、鹿鸣寺等。