在山东省鱼台县中部。面积为97.9平方千米。人口6.5万。镇人民政府驻王鲁，人口 3500。据《王氏族谱》记载：明洪武二年(1369年)，王鲁、王哲、王丕兄弟三人迁此分三处居住。为纪念祖先，便把王鲁居住的地方命名为王鲁。1958年3月建王鲁乡;同年8月撤销王鲁乡，并入谷亭公社。1962年从谷亭公社析出，建立王鲁公社。1984年建乡，1995年改置镇。2000年武台乡并入。产小麦、稻、大豆、大蒜、苹果等。有面粉、修理、水泥预制件、地毯等厂和物资服务、运输等企业。济鱼、平徐公路经此，惠河、西支河皆设有码头，均与京杭运河相通。