即今宁夏同心县东南豫旺镇。《方舆纪要》卷58固原州： 豫望城 “在州东二百里。宋时与西夏分界处也。明弘治十七年，总制秦纮言： 固原迤北地名豫望城，骡子川、狮子川、石峡口及宁夏之韦州，延袤千里，可垦田土无虑数十万顷，请筑屯堡议耕种”。弘治十四年 (1501) 于此置平虏守御千户所。古城尚存。