南朝宋改高密国为郡，属青州。治所在桑犊城 (今山东潍坊市东南)。北魏属胶州，移治高密县 (今山东高密市西南)。北齐移治东武县 (今山东诸城市)。隋开皇初废。大业初改密州复置，治所在诸城县 (今山东诸城市)。唐武德五年 (622) 复改密州，天宝元年 (742) 又改高密郡。乾元元年 (758)复改密州。

南朝宋以高密国改置，治桑犊城(今山东潍坊市东)。属青州。北魏移治高密县(今山东高密市西南)。辖境相当今山东省潍坊、高密、胶州、安丘等市地。北齐移治东武县(隋改诸城县，今山东诸城市)。隋开皇初废。大业初改密州为高密郡。唐武德五年(622年)复为密州，天宝元年(742年)又改为高密郡，乾元元年(758年)复为密州。