明洪武四年 (1371) 置，属河州卫。治所在今甘肃岷县东北。《明史·李文忠传》： 洪武十二年 (1379)，明太祖命 “李文忠讨西蕃，从姚州铁城取道南出”。即此。后废。

明洪武四年(1371年)改铁州置，驻今甘肃省岷县东北。后废。