秦置，属会稽郡。治所即今浙江上虞市(百官镇)。《水经·渐江水注》 引《晋太康地记》云：“舜避丹朱于此，故以名县……亦云禹与诸侯会，事讫， 因相虞乐，故曰上虞。”隋开皇九年(589)废。唐贞元元年(785)复置，属越州。长庆二年(822)迁治今上虞市东南二十六里丰惠镇。南宋初属绍兴府。元属绍兴路。明、清属绍兴府。民国初属浙江会稽道。1927年直属浙江省。1954年迁治今上虞市(百官镇)。1992年改设上虞市。

古旧县名。秦置，治今浙江省上虞市百官镇，属会稽郡。后历有废置。1992年撤销，改设上虞市。