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唐武德六年(623)于庆州(治今甘肃庆阳县)置总管府，七年改为都督府。后屡有置废。开元四年(716)复置，督庆州和党项族侨寄庆州境内的芳池州、安定州、安化州、静边州四羁縻都督府下属四十一州。
唐武德六年(623年)置总管府，七年改为都督府，治庆州(今甘肃庆城县)。辖境相当今甘肃省环江、柔远河流域一带。贞观元年(627年)罢，四年复置，五年又废，开元四年(716年)再置。督庆州属县及芳池州、安定州、安化州等羁縻都督府。
