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明洪武初置，属西宁卫，为羁縻卫。治所在阿真(今青海茫崖行政委员会驻地花土沟镇东南)，后并入安定卫。永乐四年(1406)复置，移治药王滩(今青海茫崖行政委员会东油泉子附近)。正德七年(1512)废。
又作苦先。明洪武七年至九年(1374—1376)间分撒里畏兀儿地置。后并入安定卫，居阿真地(今青海朵斯库勒湖东南)。永乐四年(1406年)复置，治药王淮(今朵斯库勒湖西南)。正德七年(1512年)为青海蒙古亦不剌等所逼，部众散亡，卫废。
