①明弘治中置，属山丹县。在今甘肃山丹县南二十七里。《方舆纪要》卷63山丹卫：“永兴堡在卫东南。”

②在今山西偏关县东南三十五里永兴村。《方舆纪要》卷40河曲县：永兴堡“正德十年置，嘉靖四十二年、万历十八年增修，周一里有奇”。

③在今陕西神木县东北六十里永兴乡。《清一统志·榆林府二》：永兴堡“地名黑城儿，明成化中，巡抚余子俊置。城在山上，周二里有奇，边垣长六十二里。今有守备分防”。

明成化中巡抚余子俊置，即今陕西省神木县东北永兴镇。清有守备分防。