黑龙江支流。古称阿速古儿江、乌子江、戊子江。乌苏里，满语意为“天王”。《大清一统志》：“乌苏哩江，在宁古塔(今吉林宁安市)东一千余里。源出锡赫特山，北流会诸河为一，又北受兴凯湖流出之松阿察河，流经千余里，会混同江，东北流入海。”上游由源出俄罗斯境内锡霍特山南麓的乌拉河和刀毕河汇合而成。由南向北流经中国一侧的密山、虎林、饶河、抚远等市县境，东北流至哈巴罗夫斯克(伯力)注入黑龙江。主要支流左岸有松阿察河、穆棱河、挠力河等，右岸有伊曼河、比金河、霍尔河等。以乌拉河源计，长890千米(中国境内500千米)，流域面积约18.7万平方千米(中国境内5.67万平方千米)。多年平均流量 1980米³/秒。从松阿察河注入乌苏里江之点起，到乌苏里江与黑龙江汇合点止，为中、俄界河。江面宽阔，水流缓慢，下游有三江低地沼泽区。冰期长约5个月。乌拉河口以下可通航。大马哈鱼、鳇鱼、鲟鱼、东珠(珍珠)为著名特产。