唐武德五年(618)于代州设总管府，七年(624)改为都督府。治所在代州(今山西代县)。辖境相当今山西忻州、五寨以北及河北阳原、蔚县、尚义，内蒙古兴和、察哈尔右翼前旗、丰镇等市县间地。

唐武德元年(618年)于代州设总管府，五年省，六年复置。管代、蔚、忻、朔四州。七年改置都督府。贞观四年(630年)增督云州。辖境相当今山西省忻州市、五寨县以北和河北省阳原、蔚县、尚义及内蒙古自治区兴和、察哈尔右翼前旗、丰镇等市县地。