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北宋绍圣四年(1097)筑，属镇戎军。在今宁夏固原县西北黄铎堡古城址。《宋史·章楶传》：绍圣四年(1097)，“帅四路师出胡芦河川，筑二城于石门峡江口，好水河之阴。二旬有二日成，赐名平夏城、灵平砦”。大观二年(1108)升为怀德军。
在今宁夏回族自治区固原市北寺口子东。北宋绍圣四年(1097年)知渭州章楶筑于石门峡江口好水河之阴，以逼西夏。大观二年(1108年)展城作怀德军。
