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气功学专著。撰者不详,相传为尹真人所传,其弟子记述。约成书于明万历年初。全书分元、亨、利、贞四卷,以性命双修为圭旨。性命既指精、气、神,也指身、心,性命结合,性命双修是内丹术的核心。本书在叙述中,还兼采儒、释之旨,儒、释、道语杂陈。全书附图五十四帧,图文对照,说明内丹术修炼次第功夫及细节,为历来丹书所不及,故清初文学家尤侗(1618~1704年)赞誉此书:“揭大道,而偶释妙义,发挥旁通,安之以中,合之以一,而尽性至命之理。”