指肾气、肾阴、肾阳不足所致的各种证候。《脉经》卷二：“肾虚，……病苦心中闷，下重，足肿不可以按地。”《圣济总录》卷五十一：“肾虚，论曰肾主水，受五脏六腑之精而藏之。若肾气虚弱，则足少阴之经不利，故其证腰背痠痛，小便滑利，脐腹痛，耳鸣，四肢逆冷，骨枯髓寒，足胫力劣，不能久立。”《本草经疏》：“肾虚，即肾水真阴不足。十八证，肾虚腰痛，属精气虚；骨乏无力，属阴精不足，虚主骨故也；骨蒸潮热，属精血虚极；梦遗泄精，属肾风有火；溺有余沥，属气虚；溺血，血淋，属肾虚有火，热伤血分；伤精白浊，属房劳过度，以致精伤流出，似白浊证；五淋属肾虚，兼有湿热；精塞水窍不通，属房欲不竟，或思欲不遂，或惧泄忍精，或老人气不足以送精出窍；齿浮，真牙摇动，及下龈软，或齿衄，属肾虚有热；下消，属肾阴虚，火扰下焦；善恐，属肾气虚，肾藏志故也；阴窍漏气，属肾气虚不固，肾主纳气，虚则不能纳，故见是证；疝，属虚寒，湿邪乘虚客之所致；……奔豚，属肾虚，脾家湿邪下传客肾所致。”方用补肾丸、鹿茸丸、补肾磁石丸等方。参肾病、肾虚寒等条。