西周分封的诸侯国。姬姓。公元前十一世纪周公平定武庚叛乱后，以原商都周围地区封予周武王弟康叔，建立卫国。都朝歌(今河南淇县)。康叔在受封时，分到了以从事手工业为主的殷民七族：陶氏、施氏、繁氏、锜氏、樊氏、饥氏、终葵氏，造成日后卫国工商业发达的基础。卫国是周初封建的最重要诸侯国之一，但是入春秋后却日见衰落。公元前660年，卫国被狄人攻破，卫文公靠齐桓公帮助，迁往楚丘(今河南滑县)，后又迁于帝丘(今河南濮阳)，从此成为小国。战国时期，卫依附于列强之间。公元前254年为魏所灭，沦为魏的附庸。后来秦取魏的东地，徙卫于野王(今河南沁阳)，卫复为秦的附庸。公元前209年，秦二世废卫最后一个君主君角为庶人，卫亡。卫自康叔至君角共传四十一君。