隋大将王世充争夺洛阳政权、废越王杨侗而自称皇帝的政变。王世充曾率军镇压朱燮、管崇、孟让、格谦、卢明月等农民义军，深得炀帝宠信。后受炀帝之命，率兵入中原，抗拒瓦岗军。大业十四年(公元618年)，炀帝在江都(今江苏扬州)为禁军将领宇文化及等缢杀后，他即与原东都留守元文都、段达、卢楚等拥立越王杨侗为帝，官至吏部尚书，封郑国公。后杨侗用元文都、卢楚之策，封李密为太尉、尚书令，诱使瓦岗军与宇文化及决战。王世充不甘居于李密之下，遂与元文都、卢楚等人结怨。七月，元文都、卢楚谋除王世充，段达泄其谋。王世充率兵攻入洛阳宫，诛杀元文都、卢楚等人，遂掌东都政权。武德二年(公元619年)四月，又废杨侗， 自称皇帝，年号开明，国号郑，成为唐初割据政权之一。