周武王即位后的第四年春，亲自率领兵车三百辆，虎贲三千人，甲士四万五千人，以及与周同盟的庸、蜀、羌、髳、微、卢、彭、濮等方国的军队东征，从孟津(今河南孟津)渡过黄河，于正月甲子清晨抵达商都郊外的牧野(今河南汲县北)，并在此举行战前誓师。周武王的誓师词(即《尚书·牧誓》)列举商纣王只听妇人之言、不祭祀祖先、不任用宗亲贵戚，只信任四方有罪逃奴等罪状，表示自己要恭行上天的惩罚，要求将士统一步伐，严明纪律，勇敢作战。商纣王拼凑军队仓惶出兵应战。但由于商朝下层士兵对纣早已离心，一到阵前，便倒戈起义，引导周军攻打纣王。纣大败后逃入朝歌，登鹿台自焚而死。商朝灭亡，周朝建立。武王克商的准确年代众说不一，目前较为通行的说法是公元前1057年。