汉顺帝阳嘉元年(公元132年)太史令张衡发明的世界上最早的测验地震的仪器。又称侯风地动仪。地动仪用精铜铸造，形状象一个大酒樽。樽顶上有凸起的盖子可打开。樽外部装饰有篆文和山龟鸟兽的花纹，周围有按东、西、南、北、东北、东南、西北、西南八个方向排列的八个龙头，龙嘴各含一颗铜球，对着龙嘴有相应的八个昂头张口的铜蛤蟆。其内部设计精巧，中间是上粗下细的“都柱”(即震摆)，“都柱”周围有与外边龙头相连的“八道” (即八组机械装置)，哪个方向发生地震，“都柱”因震而失去平衡，倒向地震发生的方向，而触动“八道”中的一道， “道”牵动相应的龙头，龙嘴里的铜球就落到铜蛤蟆口中，发出清脆而响亮的声音，看守仪器的人就可以知道地震发生的时间和方向。