战国中期，儒学大师孟子(约公元前372年-前289年，名轲，邹国人)曾带着车子数十乘，学生数百人，游说于列国间，宣传自己的政治主张。凭孟子的名声，所到国家，国君们都馈赠黄金，供给衣食，听他的议论。孟子先后到过齐、宋、鲁、滕、梁诸国，向滕文公陈说过“为国”之道，和梁惠王展开过关于“义”与“利”的辩论。齐宣王嗣位，孟子从梁国第二次到了齐国，居齐国的客卿相之位。周赧王元年(公元前314年)，齐宣王派匡章率军伐燕，并其地。孟子劝齐宣王送回俘虏，停止搬运燕国的宝器，和燕国的人士协商，择立一位燕王，然后从燕国撤兵。齐宣王不听。结果，齐军在燕国人民的强烈反抗下，被迫撤走。因此，孟子于周赧王三年辞职，离开齐国，回到邹国。这时孟子已经年老，而且自己的政治主张也不能实现，从此不再出游，而和“万章之徒序《诗》 《书》，述仲尼之意，作《孟子》七篇”。