战国中期齐魏二国在马陵(今河北大名东南;一说今河南范县西南)进行的著名战役。魏惠王二十六年(公元前344年)，魏将庞涓攻韩，韩向齐求救。次年，齐威王派田忌、田婴、田盼为将，孙膑为军师，率兵前往救韩，直走魏都大梁(今河南开封)。魏惠王派太子申、庞涓为将，带十万大军前来迎战。孙膑采用“减灶”诱敌的战术，即使齐军在入魏地的第一天造了十万个灶，第二天减到五万个，第三天减到三万个。庞涓误认为齐军胆怯，士卒逃亡过半，乃弃其步军，只带轻骑精锐兼程追赶。孙膑估计魏军傍晚当到马陵。马陵道狭窄，两旁多阻碍，可以伏兵，乃砍大树，露出树白，写道：“庞涓死于此树之下!”并布置齐军善射者万弩，夹道而伏，约定傍晚见火举而俱发。庞涓果然夜间到了大树下，见到树上有字，举火照读，读未毕，齐军万弩齐发，魏军大乱，互相奔逃。庞涓自知智穷兵败，乃自杀。齐军因而乘胜尽破魏军，俘虏太子申而归。