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明代北部边防的军事重镇。为防御蒙古贵族骚扰,明代在北部边防作了积极防御布置,东起鸭绿江,西抵嘉峪关,先后设辽东(今辽宁辽阳)、蓟州(今河北蓟县)、宣府(今河北宣化)、大同、延绥(今陕西榆林)、太原(驻今偏关)、固原、宁夏(驻今银川)、甘肃(驻今张掖)九镇,称九边。并在长城以北建立大宁卫(治今河北平泉)、开平卫(治今内蒙多伦境)、东胜卫(治今呼和浩特东),称作三卫,是九边中坚部分的外围军事重镇。各边镇卫,驻军屯田,犄角相依。