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齐桓公去世后,宋襄公(名兹父)企图乘机充当霸主。公元前642年,宋襄公纠合卫、曹、邾等国军队伐齐,平定齐国内乱,立齐孝公而还。但由于宋的国力不足以服诸侯,并没有多少国家参与宋襄公举行的盟会。宋襄公不得已,求楚国帮助劝说诸侯奉自己为盟主,结果反被楚国在盟会上抓了起来,并被楚国当作人质向宋国发动进攻。宋襄公被释后,于公元前638年讨伐倒向楚国的郑国, 与救郑的楚兵战于泓水(今河南柘城西北),结果战败受伤,次年伤重而死。宋襄公图霸未成,楚国声势大张,鲁、宋、郑、卫、陈、蔡、曹、许等国都陆续倒向楚国。